Robust adaptive shear thickening fluid variable admittance control in image-based visual servo feature space

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作者
Wenru Lu,Lei Ma,Deqing Huang,Dongrui Wang,Jianfei Lin,Zhicong Deng
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier BV]
卷期号:: 106222-106222
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2024.106222
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