SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
State and parameter estimation based on a modified particle filter for an in-wheel-motor-drive electric vehicle
控制理论（社会学）
颗粒过滤器
卡尔曼滤波器
粒子群优化
稳健性（进化）
估计员
工程类
扩展卡尔曼滤波器
渡线
状态向量
计算机科学
数学
算法
人工智能
统计
物理
生物化学
化学
控制（管理）
经典力学
基因
作者
Junjun Zhu,
Zhenpo Wang,
Lei Zhang,
Wenliang Zhang
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier BV]
日期：2018-12-18
卷期号：133: 606-624
被引量：47
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2018.12.008
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
在水一方
的
应助
被
白的肥
采纳，获得
10
6秒前
Sun
完成签到，获得积分
10
7秒前
AllRightReserved
上传了
应助文件
17秒前
在水一方
上传了
应助文件
19秒前
清脆的善愁
完成签到，获得积分
10
21秒前
小二郎
的
应助
被
higher荔枝
采纳，获得
10
23秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
26秒前
白的肥
发布了新的
文献求助
10
26秒前
忧郁小鸽子
完成签到，获得积分
10
28秒前
小的金鱼
发布了新的
文献求助
10
30秒前
小二郎
上传了
应助文件
33秒前
shery
发布了新的
文献求助
10
36秒前
higher荔枝
发布了新的
文献求助
10
36秒前
权_888
完成签到
，获得积分
10
36秒前
思源
的
应助
被
感性的靖仇
采纳，获得
10
40秒前
布丁拿铁
完成签到
，获得积分
20
42秒前
芳华如梦
完成签到
，获得积分
10
43秒前
布丁拿铁
发布了新的
文献求助
10
47秒前
思源
上传了
应助文件
47秒前
感性的靖仇
发布了新的
文献求助
10
54秒前
小的金鱼
完成签到，获得积分
10
56秒前
仰勒
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
感性的靖仇
完成签到，获得积分
10
1分钟前
cc
完成签到，获得积分
10
1分钟前
鱼鱼
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
余念安
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
现代的如霜
关注了科研通微信公众号
1分钟前
科目三
上传了
应助文件
1分钟前
田様
上传了
应助文件
1分钟前
现代的如霜
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
F1y
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
知返
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
情怀
上传了
应助文件
1分钟前
l_liu
完成签到，获得积分
10
1分钟前
英姑
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2分钟前
完美世界
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2分钟前
我是老大
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2分钟前
无花果
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2分钟前
牛八先生
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
AllRightReserved
上传了
应助文件
2分钟前
高分求助中
卤化钙钛矿人工突触的研究
2000
Malcolm Fraser : a biography
700
Signals, Systems, and Signal Processing
610
Software that combines deep learning,3D reconstruction and CFD to analyze the state of carotid arteries from ultrasound imaging
500
Bounds for Statistical Estimation in Semiparametric Models
500
Forced degradation and stability indicating LC method for Letrozole: A stress testing guide
500
Ideology and Meaning-Making under the Putin Regime
450
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6495492
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8292292
关于积分的说明
17694726
捐赠科研通
5589304
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2916561
邀请新用户注册赠送积分活动
1893418
关于科研通互助平台的介绍
1752734
今日热心研友
GingerF
16
600
郭竞阳
8
510
Ethan
48
100
AllRightReserved
44
嘻嘻哈哈
32
80
贪玩的秋柔
6
250
Criminology34
31
arbitmomo
19
110
Tong
240
无极微光
5
150
Moonpie
180
小宋
9
30
OsamaKareem
3
90
ZeKaWa
3
60
愔愔
3
50
小李
5
30
chen
8
缓慢怜菡
3
30
小透明
50
千山一闻
50
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
GingerF
郭竞阳
Ethan
AllRightReserved
嘻嘻哈哈
贪玩的秋柔
Criminology34
arbitmomo
Tong
无极微光
Moonpie
小宋
OsamaKareem
ZeKaWa
愔愔
小李
chen
缓慢怜菡
小透明
千山一闻
皖公网安备34019202002308
