LiDAR, IMU, and camera fusion for simultaneous localization and mapping: a systematic review

惯性测量装置 激光雷达 计算机科学 遥感 融合 计算机视觉 同时定位和映射 人工智能 传感器融合 地质学 移动机器人 语言学 机器人 哲学
作者
Zheng Fan,Lele Zhang,Xueyi Wang,Yilan Shen,Fang Deng
出处
期刊:Artificial Intelligence Review [Springer Science+Business Media]
卷期号:58 (6) 被引量:1
标识
DOI:10.1007/s10462-025-11187-w
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