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LiDAR, IMU, and camera fusion for simultaneous localization and mapping: a systematic review

惯性测量装置激光雷达计算机科学遥感融合计算机视觉同时定位和映射人工智能传感器融合地质学移动机器人语言学机器人哲学

作者

Zheng Fan,Lele Zhang,Xueyi Wang,Yilan Shen,Fang Deng

出处

期刊：Artificial Intelligence Review [Springer Nature]
日期：2025-03-19 卷期号：58 (6) 被引量：11

链接

springer.comdoi.org

标识

DOI：10.1007/s10462-025-11187-w

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