Hierarchical Coordinated Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Based on Dual Closed-Loop Architecture

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作者
Kunxi Tang,Minan Tang,Xiaowei Chen
出处
期刊:Lecture notes in networks and systems [Springer International Publishing]
卷期号:: 903-914
标识
DOI:10.1007/978-981-96-5373-7_72
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