A Joint State and Fault Fusion Estimation Scheme for Mobile Robot Localization with Energy Harvesting Sensors

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作者

Ruifeng Gao,Qingchi Qi,Peng Mei,Cong Huang

出处

期刊：日期：2025-03-01 卷期号：2 (1): 57-71 被引量：1

标识

DOI：10.23919/chain.2025.000005

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