A Magnetic Capsule Robot With an Exoskeleton to Withstand Esophageal Pressure and Delivery Drug in Stomach

胶囊 药物输送 外骨骼 医学 生物医学工程 计算机科学 材料科学 地质学 纳米技术 物理医学与康复 内科学 古生物学
作者
Ruomao Liu,Yujun Chen,Yin Zhen,Jiachen Zhang
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:9 (12): 11802-11809 被引量:6
标识
DOI:10.1109/lra.2024.3500888
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
体贴老头完成签到 ,获得积分10
刚刚
顾顾发布了新的文献求助10
1秒前
qym发布了新的文献求助30
1秒前
研友_ZGR70n发布了新的文献求助10
1秒前
3秒前
奋斗的寄翠完成签到,获得积分10
4秒前
sci2025opt完成签到 ,获得积分10
4秒前
5秒前
fw关闭了fw文献求助
7秒前
张张发布了新的文献求助30
8秒前
李爱国应助霍师傅采纳,获得10
8秒前
NexusExplorer应助霍师傅采纳,获得10
8秒前
科研通AI6.2应助Finger采纳,获得10
8秒前
领导范儿应助霍师傅采纳,获得10
8秒前
CipherSage应助霍师傅采纳,获得10
8秒前
酷波er应助霍师傅采纳,获得10
8秒前
molihuakai应助霍师傅采纳,获得10
8秒前
来一杯纯牛奶应助霍师傅采纳,获得10
8秒前
搜集达人应助霍师傅采纳,获得10
8秒前
桐桐应助霍师傅采纳,获得10
9秒前
dddyrrrrr完成签到 ,获得积分10
10秒前
10秒前
科研通AI2S应助Tom_and_jerry采纳,获得10
10秒前
眼睛大的芹菜完成签到 ,获得积分10
10秒前
10秒前
菠萝完成签到 ,获得积分10
12秒前
共享精神应助keke采纳,获得10
13秒前
yyc完成签到,获得积分10
13秒前
Eureka发布了新的文献求助10
14秒前
研小白发布了新的文献求助10
14秒前
xun完成签到,获得积分20
15秒前
哈哈哈发布了新的文献求助10
17秒前
17秒前
Charlie完成签到,获得积分10
17秒前
18秒前
19秒前
QQ完成签到,获得积分10
19秒前
21秒前
qiuqiu完成签到,获得积分20
21秒前
Egg发布了新的文献求助10
22秒前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition 10000
Prescott's Microbiology: 2026 Release ISE 10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Environmental Leverage in Times of Climate Crisis: Product Standards, Carbon Border Measures and Preferential Trade Agreements 1000
Interactions of Vowel Quality and Prosody in East Slavic 1000
Erwählung und Berufung bei Paulus: Bedeutung, Entwicklung und Funktion einer Vorstellung in ihrem frühjüdischen und griechisch-römischen Kontext 850
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 内科学 物理 复合材料 催化作用 细胞生物学 无机化学 光电子学 物理化学 电极 基因
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7197694
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8832803
关于积分的说明 18647242
捐赠科研通 6837097
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3177603
关于科研通互助平台的介绍 2331849
邀请新用户注册赠送积分活动 2152115