小雪
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
A review of motion planning for redundant space manipulators
计算机科学
运动（物理）
空格（标点符号）
运动规划
控制理论（社会学）
人工智能
机器人
控制（管理）
操作系统
作者
Ziqiang Zhang,
Xiping Liu,
Menɡ Ninɡ,
Xiaohui Li,
Weihui Liu,
Ye Lu
出处
期刊：
Science China-technological Sciences
[Springer Nature]
日期：2025-02-14
卷期号：68 (3)
被引量：2
标识
DOI：10.1007/s11431-024-2841-y
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
烟花
的
应助
被
自然的亦巧
采纳，获得
10
3秒前
优秀
完成签到
，获得积分
10
7秒前
自然的亦巧
完成签到，获得积分
10
11秒前
ljx123
完成签到，获得积分
10
14秒前
海浪
完成签到
，获得积分
10
21秒前
lijunliang
完成签到，获得积分
10
24秒前
丸子
完成签到
，获得积分
10
25秒前
江枫渔火VC
完成签到
，获得积分
10
39秒前
沉默的涔
完成签到
，获得积分
10
39秒前
Jasper
的
应助
被
冥王星
采纳，获得
10
42秒前
乐乐
上传了
应助文件
44秒前
Angenstern
完成签到
，获得积分
10
46秒前
yy
发布了新的
文献求助
10
47秒前
蛋挞好好吃
发布了新的
文献求助
10
49秒前
李健的粉丝团团长
上传了
应助文件
50秒前
疑夕
完成签到，获得积分
10
51秒前
无花果
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
52秒前
浮游
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
52秒前
科研通AI6
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
52秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
52秒前
爆米花
的
应助
被
加菲丰丰
采纳，获得
10
53秒前
yy
完成签到，获得积分
20
53秒前
baymin
发布了新的
文献求助
10
55秒前
小杭76
的
应助
被
yy
采纳，获得
10
56秒前
玩命的糖豆
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
简让
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
桐桐
的
应助
被
火星上的穆
采纳，获得
10
1分钟前
化学课die表
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
蛋挞好好吃
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
饼饼
完成签到，获得积分
10
1分钟前
小桃耶
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
Reticent
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
苗条的小蜜蜂
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
AX
完成签到，获得积分
10
1分钟前
烟花
上传了
应助文件
1分钟前
瘦瘦含巧
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
zkx
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
自然的亦巧
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
星辰大海
上传了
应助文件
1分钟前
hrx6664
发布了新的
文献求助
10
2分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
FUNDAMENTAL STUDY OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS
500
微纳米加工技术及其应用
500
Nanoelectronics and Information Technology: Advanced Electronic Materials and Novel Devices
500
Performance optimization of advanced vapor compression systems working with low-GWP refrigerants using numerical and experimental methods
500
Constitutional and Administrative Law
500
PARLOC2001: The update of loss containment data for offshore pipelines
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
生物化学
物理
纳米技术
计算机科学
内科学
化学工程
复合材料
物理化学
基因
遗传学
催化作用
冶金
量子力学
光电子学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
5291069
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
4442222
关于积分的说明
13829543
捐赠科研通
4325186
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2374028
邀请新用户注册赠送积分活动
1369382
关于科研通互助平台的介绍
1333523
今日热心研友
GingerF
22
750
哈基米德
47
210
浮游
610
Yini
5
310
tuanheqi
320
LB
4
260
风吹麦田
200
青蛙打不过小熊
15
30
eric888
3
130
Criminology34
140
122319
120
ZJX
2
50
遇上就这样吧
1
50
MchemG
50
生椰拿铁死忠粉
50
有趣的桃
4
Jasper
1
20
飞翔的霸天哥
30
文静的夜梅
30
虎皮猫大人
20
淡定成风
20
勤奋的蜗牛
2
xxfsx
20
chrisio
10
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
GingerF
哈基米德
浮游
Yini
tuanheqi
LB
风吹麦田
青蛙打不过小熊
eric888
Criminology34
122319
ZJX
遇上就这样吧
MchemG
生椰拿铁死忠粉
有趣的桃
Jasper
飞翔的霸天哥
文静的夜梅
虎皮猫大人
淡定成风
勤奋的蜗牛
xxfsx
chrisio
皖公网安备34019202002308
