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A Variable Admittance Control Strategy for Stable and Compliant Human-Robot Physical Interaction

导纳机器人变量（数学）控制（管理）人机交互控制理论（社会学）控制工程计算机科学人机交互物理医学与康复工程类人工智能数学医学电阻抗电气工程数学分析

作者

Zeyu Li,Hongxing Wei,Haochen Zhang,Chengguo Liu

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-12-18 卷期号：10 (2): 1138-1145 被引量：4

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3519885

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