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Deep reinforcement learning from human preferences for ROV path tracking

遥控水下航行器强化学习钢筋路径（计算）人工智能跟踪（教育）海洋工程计算机科学工程类航空学心理学移动机器人机器人结构工程教育学程序设计语言

作者

Songjie Niu,Xingwei Pan,Jun Wang,Guangliang Li

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-12-13 卷期号：317: 120036-120036 被引量：3

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.120036

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