亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Hybrid path planning algorithm for underactuated AUV based on RRT star and APF

路径(计算) 计算机科学 运动规划 明星(博弈论) 欠驱动 A*搜索算法 算法 人工智能 数学 机器人 计算机网络 数学分析
作者
Boyu Zhang,Yishan Su,Shanlin Sun,Wei Luo,Qing Huang
出处
期刊:Scientific Reports [Nature Portfolio]
卷期号:15 (1)
标识
DOI:10.1038/s41598-025-11500-1

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
4秒前
8秒前
ppjkq1发布了新的文献求助10
9秒前
三四郎应助科研通管家采纳,获得10
10秒前
三四郎应助科研通管家采纳,获得10
10秒前
星辰大海应助科研通管家采纳,获得30
10秒前
10秒前
三四郎应助科研通管家采纳,获得10
10秒前
三四郎应助科研通管家采纳,获得10
10秒前
11秒前
yuyiyi完成签到,获得积分10
12秒前
能HJY发布了新的文献求助10
13秒前
科研通AI6.3应助cr7采纳,获得10
14秒前
ppjkq1完成签到,获得积分10
17秒前
花海完成签到,获得积分20
17秒前
18秒前
19秒前
19秒前
19秒前
MY完成签到,获得积分10
20秒前
20秒前
花海发布了新的文献求助10
22秒前
MY发布了新的文献求助10
23秒前
hyk完成签到 ,获得积分10
24秒前
汐月发布了新的文献求助20
25秒前
犹豫幻丝完成签到,获得积分10
26秒前
shujing1234发布了新的文献求助10
26秒前
Orange应助yun采纳,获得10
27秒前
wjw发布了新的文献求助10
30秒前
吹梦西洲完成签到 ,获得积分10
30秒前
李健应助ronnie采纳,获得10
32秒前
33秒前
俭朴蜜蜂完成签到 ,获得积分10
34秒前
FadedTulips完成签到 ,获得积分10
34秒前
怕触电的电源完成签到 ,获得积分10
35秒前
35秒前
Joyce完成签到,获得积分10
37秒前
mor发布了新的文献求助10
38秒前
taku完成签到 ,获得积分10
39秒前
itszz关注了科研通微信公众号
39秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Picture this! Including first nations fiction picture books in school library collections 2000
The Cambridge History of China: Volume 4, Sui and T'ang China, 589–906 AD, Part Two 1500
Cowries - A Guide to the Gastropod Family Cypraeidae 1200
Quality by Design - An Indispensable Approach to Accelerate Biopharmaceutical Product Development 800
Signals, Systems, and Signal Processing 610
The Oxford Handbook of Archaeology and Language 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 物理 内科学 复合材料 催化作用 物理化学 光电子学 电极 细胞生物学 基因 无机化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 6394324
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8209515
关于积分的说明 17381937
捐赠科研通 5447465
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2879927
邀请新用户注册赠送积分活动 1856443
关于科研通互助平台的介绍 1699103