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A Novel Design of Compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA-III) With Predefined Stiffness Profiles
作者
Shuowen Yi,
Siyu Liu,
Jingwei Ke,
Junbei Liao,
Xiaoyi Gu,
Zhao Guo
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01
卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3605938
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