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Discrete maximum principle in Hamel’s formalism for nonholonomic optimal control

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作者

Bin Huang,Zhonggui Yi,Donghua Shi

出处

期刊：Meccanica [Springer Science+Business Media]
日期：2024-06-19 卷期号：59 (7): 1001-1018 被引量：3

标识

DOI：10.1007/s11012-024-01790-6

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