SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
An interpretable neural network-based to dynamic parameter identification for collaborative robots
人工神经网络
鉴定（生物学）
可解释性
人工智能
计算机科学
非线性系统
机器学习
过程（计算）
系统动力学
机器人
控制工程
系统标识
概化理论
超参数
车辆动力学
工程类
扭矩
力矩（物理）
控制理论（社会学）
参数化复杂度
嵌入
估计理论
动力学（音乐）
移动机器人
参数辨识问题
过程动力学
作者
Jianlong Li,
Xiaoqin Liu,
Xing Wu,
Dongxiao Wang,
Kai Xu,
Ye Li
出处
期刊：
Advanced Engineering Informatics
[Elsevier BV]
日期：2025-10-22
卷期号：69: 103962-103962
标识
DOI：10.1016/j.aei.2025.103962
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
思源
的
应助
被
霸气风华
采纳，获得
10
2秒前
夏定海
完成签到，获得积分
10
2秒前
我是老大
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
脑洞疼
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
NexusExplorer
的
应助
被
MnO2fff
采纳，获得
10
3秒前
Copyright
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
liuzhuohao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
ZJanuary
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
科研通管家
关闭了
Weirdo
的
文献求助
3秒前
英俊的铭
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
科研通管家
关闭了
聪明的身影
的
文献求助
3秒前
科目三
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
50
3秒前
科研通管家
关闭了
Weirdo
的
文献求助
3秒前
思源
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
科研通管家
关闭了
Weirdo
的
文献求助
3秒前
zzzz
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
充电宝
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
华仔
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
4秒前
思源
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
4秒前
田様
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
4秒前
CodeCraft
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
4秒前
所所
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
4秒前
Lucas
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
4秒前
Hello
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
4秒前
aaavenno
发布了新的
文献求助
10
5秒前
木木酱
发布了新的
文献求助
10
5秒前
赘婿
的
应助
被
fudandan
采纳，获得
10
8秒前
ohh
完成签到，获得积分
20
8秒前
Pittes
发布了新的
文献求助
10
8秒前
完美世界
的
应助
被
PoorResearch
采纳，获得
10
9秒前
爆米花
的
应助
被
龙门幽谷
采纳，获得
10
11秒前
可爱的函函
的
应助
被
精明的乐菱
采纳，获得
20
12秒前
Iridescent
发布了新的
文献求助
10
13秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
14秒前
温暖傲旋
完成签到，获得积分
10
14秒前
传奇3
的
应助
被
633
采纳，获得
10
14秒前
eee7
完成签到，获得积分
10
15秒前
Ljz
完成签到，获得积分
10
15秒前
核桃
上传了
应助文件
16秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场现状调查及投资机会研判报告
1000
2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场规模及竞争格局分析报告
1000
模型平均及其应用
900
Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition
700
Évora na Idade Média
555
作者名：Kristopher P. Plain，悉尼大学的，目前只能查到其四篇论文，想找到其博士论文
550
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7341481
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8954283
关于积分的说明
19007600
捐赠科研通
6993343
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3218972
关于科研通互助平台的介绍
2384427
邀请新用户注册赠送积分活动
2198994
今日热心研友
Kao
355
5910
cdercder
142
2040
大力的冬萱
124
1790
Copyright
83
1690
认真的不评
115
835
Nole
66
1100
liuzhuohao
89
800
arniu2008
39
1240
Astraeus
90
720
OK
1480
ale
76
710
行走的荷尔蒙
31
1130
学术文献互助
1230
昏睡的蟠桃
1140
999999
101
愉快的真
31
650
Oracle
900
雪满头
33
570
天晴
87
初景
28
580
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Kao
cdercder
大力的冬萱
Copyright
认真的不评
Nole
liuzhuohao
arniu2008
Astraeus
OK
ale
行走的荷尔蒙
学术文献互助
昏睡的蟠桃
999999
愉快的真
Oracle
雪满头
天晴
初景
皖公网安备34019202002308
