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Mechanistic Analysis of Cable Tension Effects on the Stiffness of Cable-Driven Serpentine Manipulators

作者

Yicheng Dai,Sheng Wang,Xin Wang,Han Yuan

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-12-05 卷期号：11 (2): 1354-1361

标识

DOI：10.1109/lra.2025.3641102

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