Robotic assembly technology for satellite components based on visual and force information
卫星
人机交互
计算机科学
工程类
航空航天工程
作者
胡瑞钦 HU Rui-qin,隆昌宇 LONG Chang-yu,张立建 ZHANG Li-jian
出处
期刊:Guangxue jingmi gongcheng [Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences] 日期:2018-01-01卷期号:26 (10): 2504-2515被引量:6