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Integrated mechanical and control design of underactuated multibody systems
作者
Robert Seifried
出处
期刊：
Nonlinear Dynamics
[Springer Science+Business Media]
日期：2011-06-10
卷期号：67 (2): 1539-1557
被引量：44
标识
DOI：10.1007/s11071-011-0087-2
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