UAVs Path Planning by Particle Swarm Optimization Based on Visual-SLAM Algorithm

运动规划 粒子群优化 路径(计算) 计算机科学 人工智能 算法 适应度函数 弹道 同时定位和映射 计算机视觉 数学优化 移动机器人 机器人 数学 机器学习 遗传算法 物理 程序设计语言 天文
作者
Umair Ahmad Mughal,Ishtiaq Ahmad,Chaitali J. Pawase,KyungHi Chang
出处
期刊:Unmanned system technologies 卷期号:: 169-197 被引量:3
标识
DOI:10.1007/978-981-19-1292-4_8
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