SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
UAVs Path Planning by Particle Swarm Optimization Based on Visual-SLAM Algorithm
运动规划
粒子群优化
路径（计算）
计算机科学
人工智能
算法
适应度函数
弹道
同时定位和映射
计算机视觉
数学优化
移动机器人
机器人
数学
机器学习
遗传算法
物理
天文
程序设计语言
作者
Umair Ahmad Mughal,
Ishtiaq Ahmad,
Chaitali J. Pawase,
KyungHi Chang
出处
期刊：Unmanned system technologies
日期：2022-01-01
卷期号：: 169-197
被引量：3
标识
DOI：10.1007/978-981-19-1292-4_8
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
科研通AI2S
上传了
应助文件
刚刚
andyson666
发布了新的
文献求助
10
1秒前
情怀
上传了
应助文件
1秒前
zhang
完成签到，获得积分
10
1秒前
兽兽
发布了新的
文献求助
10
2秒前
我是老大
上传了
应助文件
2秒前
liuy1
发布了新的
文献求助
10
2秒前
小蘑菇
上传了
应助文件
3秒前
外向雁梅
发布了新的
文献求助
10
3秒前
上官若男
的
应助
被
东北一枝花
采纳，获得
10
4秒前
鹤七
完成签到，获得积分
10
4秒前
蟑螂爆浆
发布了新的
文献求助
10
4秒前
Mic
上传了
应助文件
4秒前
乐乐
上传了
应助文件
4秒前
在水一方
上传了
应助文件
4秒前
Alinna
完成签到，获得积分
10
5秒前
元谷雪
上传了
应助文件
5秒前
Lucas
的
应助
被
腾飞
采纳，获得
30
5秒前
arniu2008
上传了
应助文件
5秒前
秦波
完成签到，获得积分
10
6秒前
hailee
发布了新的
文献求助
20
6秒前
铜锣烧
发布了新的
文献求助
10
6秒前
名字是乱码
发布了新的
文献求助
10
6秒前
12
完成签到，获得积分
10
7秒前
kbyang
发布了新的
文献求助
10
7秒前
kbyang
发布了新的
文献求助
10
8秒前
wenmindeng
发布了新的
文献求助
10
9秒前
勤劳平蝶
的
应助
被
秦波
采纳，获得
10
9秒前
小蘑菇
上传了
应助文件
9秒前
火星上手机
发布了新的
文献求助
10
9秒前
andyson666
完成签到，获得积分
10
10秒前
爆米花
的
应助
被
bu
采纳，获得
10
11秒前
情怀
上传了
应助文件
11秒前
爆米花
的
应助
被
hjh
采纳，获得
10
12秒前
bkagyin
的
应助
被
小米渣
采纳，获得
10
13秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
13秒前
keke2025
完成签到，获得积分
10
13秒前
代111
发布了新的
文献求助
10
13秒前
共享精神
上传了
应助文件
14秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
兽兽
采纳，获得
10
15秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Nanocomposite Removal of Pesticides from Wastewater
2000
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition
1000
Электротехническая система магнитожидкостной герметизации валов регулируемых электродвигателей
800
日本語と中国語及びチベット・ビルマ語の語源関連性に関する分析
800
Practical Manual of Forensic Psychophysiology: Methodology, Execution, and Fields of Application
800
Holistic Discourse Analysis, Second Edition by Robert E. Longacre
666
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
计算机科学
工程类
纳米技术
有机化学
物理
生物化学
化学工程
内科学
复合材料
催化作用
心理学
人工智能
细胞生物学
光电子学
无机化学
量子力学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7945163
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9426733
关于积分的说明
20980861
捐赠科研通
7530714
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3368118
关于科研通互助平台的介绍
2504600
邀请新用户注册赠送积分活动
2400042
今日热心研友
null
301
1020
无极微光
169
2170
OK
2810
invisight
68
1570
乐空思
1920
极限001
1780
xing_xing
38
1180
老迟到的涫
86
610
LYSM
66
650
花开富贵
65
610
Yinxb
1180
科研狗
1150
GingerF
1080
莲花盛开
56
450
忧心的曼凝
100
arniu2008
41
580
学霸业
50
460
DW
38
550
小刘
900
老胡
36
530
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
null
无极微光
OK
invisight
乐空思
极限001
xing_xing
老迟到的涫
LYSM
花开富贵
Yinxb
科研狗
GingerF
莲花盛开
忧心的曼凝
arniu2008
学霸业
DW
小刘
老胡
皖公网安备34019202002308
