A Spine-Muscle Inspired Robotic Fishtail With Tunable Impedance: Design, Dynamic Modeling, and Performance Analysis

计算机科学 工程类 机器人 人工智能 自动化 控制系统 领域(数学) 过程(计算) 工程制图 控制工程 度量(数据仓库)
作者
Jinan Yu,Jian Wang,Lu Deng,Zhengxing Wu
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-12
标识
DOI:10.1109/tmech.2026.3702253
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
核桃发布了新的文献求助10
3秒前
tuo zhang发布了新的文献求助10
5秒前
665221发布了新的文献求助10
8秒前
庸尘完成签到,获得积分10
8秒前
11秒前
素的素的完成签到,获得积分10
11秒前
happy璇完成签到,获得积分10
12秒前
13秒前
媛媛完成签到 ,获得积分10
14秒前
14秒前
大葱鸭发布了新的文献求助10
15秒前
汤姆发布了新的文献求助10
18秒前
科研狗的应助被Nana采纳,获得30
18秒前
18秒前
18秒前
tuo zhang完成签到,获得积分10
19秒前
20秒前
在水一方的应助被feng采纳,获得10
21秒前
zy86689492发布了新的文献求助10
22秒前
在水一方的应助被徐佳乐采纳,获得10
23秒前
srq发布了新的文献求助10
24秒前
丘比特的应助被安详过客采纳,获得30
26秒前
ajian完成签到,获得积分10
26秒前
那位沙福林大人完成签到,获得积分10
29秒前
30秒前
30秒前
小琳完成签到,获得积分10
31秒前
科目三的应助被665221采纳,获得10
32秒前
aa的应助被激动的萧采纳,获得10
32秒前
忽明忽暗的星星完成签到,获得积分10
32秒前
HDrinnk完成签到,获得积分10
33秒前
深情安青的应助被灵巧的以松采纳,获得10
33秒前
慕青的应助被我爱罗采纳,获得10
34秒前
35秒前
小琳发布了新的文献求助10
35秒前
英姑的应助被沄霄之上采纳,获得10
35秒前
徐佳乐发布了新的文献求助10
36秒前
尊敬沛菡完成签到,获得积分10
36秒前
影2857完成签到,获得积分10
37秒前
高分求助中
(应助此贴封号)通过应助OA文献获取积分 10000
Rosenblum, Global Change Biology 800
Management and the Arts 510
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 400
Geschichtliche Grundbegriffe (GGB), Band 5: Pro–Soz 300
Die Religion in Geschichte und Gegenwart (RGG), 4. Auflage, Band 7: R–S 300
Die Religion in Geschichte und Gegenwart (RGG), 4. Auflage, Band 1: A–B 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 计算机科学 工程类 纳米技术 内科学 物理 有机化学 化学工程 生物化学 复合材料 光电子学 细胞生物学 心理学 量子力学 催化作用 物理化学 电极
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7819049
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9346996
关于积分的说明 20538599
捐赠科研通 7411574
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3332167
关于科研通互助平台的介绍 2478290
邀请新用户注册赠送积分活动 2351872