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Soft Graspers for Safe and Effective Tissue Clutching in Minimally Invasive Surgery
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作者
Yu Huan,
Izadyar Tamadon,
Cristian Scatena,
Vito Cela,
Antonio Giuseppe Naccarato,
Arianna Menciassi,
Edoardo Sinibaldi
出处
期刊：
IEEE Transactions on Biomedical Engineering
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2020-05-22
卷期号：68 (1): 56-67
被引量：15
链接
nih.gov
handle.net
handle.net
doi.org
标识
DOI：10.1109/tbme.2020.2996965
摘要
Beyond minimally invasive surgery, the proposed concepts and design methodology can foster the development of graspers for soft robotics.
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