Dynamic Event-triggered Model-free Adaptive Control for Robotic Manipulator with Input Saturation

机械手 计算机科学 控制理论(社会学) 饱和(图论) 自适应控制 操纵器(设备) 控制工程 机器人 控制(管理) 工程类 人工智能 数学 组合数学
作者
Junkai Li,Huarong Zhao,Li Peng,Hongnian Yu
标识
DOI:10.1109/e-cargo65996.2025.11139165
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