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Fixed-time event-triggered distributed formation control for underactuated USVs considering actuator saturation

欠驱动控制理论（社会学）执行机构饱和（图论）控制（管理）计算机科学数学组合数学人工智能

作者

Yunsheng Fan,Zhihao Li,Junpeng Li,Guanglu Ma,He Bu

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-12-04 卷期号：316: 119829-119829 被引量：10

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.119829

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