Path Planning and Gait Switching for Quadruped Robots in Perceptually Complex Environments

计算机科学 机器人 步态 运动规划 路径(计算) 人工智能 计算机视觉 模拟 人机交互 物理医学与康复 计算机网络 医学
作者
Weijun Tian,Kuiyue Zhou,Jian Song,Li Xu,Zhu Chen,Ziteng Shen,Ruizhi Wang,Lei Jiang,Qian Cong
出处
期刊:Lecture Notes in Computer Science 卷期号:: 138-153
标识
DOI:10.1007/978-981-96-0795-2_11

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