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Hybrid Rigid-Soft and Pneumatic-Electromechanical Exoskeleton for Multi-Joint Lower Limb Assistance

外骨骼 接头（建筑物） 计算机科学 物理医学与康复 工程类 结构工程 模拟 医学
作者
Luka Mišković,Enrica Tricomi,Zhang Xiao-hui,Francesco Missiroli,Kristina Krstanović,Tadej Petrič,Lorenzo Masia
出处
期刊：IEEE transactions on medical robotics and bionics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-07-01 卷期号：6 (3): 1180-1189
标识
DOI：10.1109/tmrb.2024.3421547
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