Feasibility of an Exoskeleton Armrest to Improve Ergonomics during Endoscopic Sinus and Skull Base Surgery

工作量 可用性 任务(项目管理) 内窥镜 医学 人为因素与人体工程学 模拟 物理疗法 外科 物理医学与康复 毒物控制 工程类 计算机科学 人机交互 医疗急救 系统工程 操作系统
作者
David Lobo,Ramón Sancibrián,Angela Mesones,J.R. Llata,Monica Williams,Jaime Viera‐Artiles
出处
期刊:Laryngoscope [Wiley]
卷期号:134 (1): 79-86 被引量:4
标识
DOI:10.1002/lary.30790
摘要

Objective The main objective of this study was to develop and evaluate the feasibility and effectiveness of a novel exoskeleton system designed to provide ergonomic assistance to surgeons while preserving or improving the quality of endoscopic sinus and skull base surgical procedures. Methods To evaluate the functionality and ergonomic characteristics of the device, five experiments were conducted in different and increasingly realistic scenarios: silicone model of the nasal cavity, freshly frozen cadavers and finally in a real surgery. Each volunteer's task was recorded and timed. The National Aeronautics and Space Administration Task Load Index (NASA‐TLX) rating scale was used to estimate the surgeons' workload while performing the tasks. Results Twenty‐five volunteers took part in the experiments. Volunteers perceived more comfort and less fatigue and pain when using the armrest than when not using the device (3.3, SD 1.75 vs. 5.9 SD 1.49; p = 0.02). Participants found the device intuitive, comfortable, and improving accuracy and stability with endoscope use. Conclusion A new system that provides ergonomic assistance to surgeons was tested in simulation surgery with acceptable usability. Initial results in terms of pain and fatigue reduction and efficiency were excellent, justifying further research into this technology. Level of Evidence NA Laryngoscope , 134:79–86, 2024
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Tammy完成签到,获得积分10
刚刚
刚刚
刘亦平大美女完成签到,获得积分10
刚刚
刘~完成签到,获得积分20
刚刚
三物完成签到 ,获得积分10
刚刚
无私修杰完成签到,获得积分10
刚刚
桐桐应助自觉书琴采纳,获得10
1秒前
io发布了新的文献求助10
1秒前
所所应助不知道叫什么采纳,获得10
1秒前
共享精神应助阿氏之光采纳,获得10
1秒前
jincheng完成签到,获得积分20
2秒前
coke完成签到,获得积分10
2秒前
学习使我快乐1917完成签到,获得积分10
2秒前
2秒前
坦率的可仁完成签到,获得积分10
4秒前
科研通AI6应助Fuj采纳,获得10
4秒前
郭郭完成签到 ,获得积分10
4秒前
luxx发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
Euuii完成签到 ,获得积分10
5秒前
hsa_ID发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
6秒前
6秒前
28CCCH完成签到,获得积分10
6秒前
852应助苗亦巧采纳,获得10
7秒前
7秒前
jincheng发布了新的文献求助30
8秒前
8秒前
8秒前
图样图森破完成签到,获得积分10
8秒前
赤练仙子完成签到,获得积分10
8秒前
西奥完成签到 ,获得积分10
9秒前
9秒前
9秒前
9秒前
若枫完成签到,获得积分10
10秒前
10秒前
10秒前
hy完成签到 ,获得积分10
10秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
结构随机动力学 1000
Nuclear Fuel Behaviour under RIA Conditions 500
Sociologies et cosmopolitisme méthodologique 400
Why America Can't Retrench (And How it Might) 400
Another look at Archaeopteryx as the oldest bird 390
Higher taxa of Basidiomycetes 300
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 催化作用 遗传学 冶金 电极 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4671088
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4050280
关于积分的说明 12525977
捐赠科研通 3744022
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2067708
邀请新用户注册赠送积分活动 1097082
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 977289