SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
MMO-SLAM: A Versatile and Accurate Multi Monocular SLAM System
计算机视觉
同时定位和映射
人工智能
单眼
计算机科学
校准
重射误差
里程表
水准点（测量）
单目视觉
机器人
单摄像机
移动机器人
图像（数学）
地理
数学
统计
大地测量学
作者
Zaifang Zhang,
Kaixiang Zou
出处
期刊：
Journal of Intelligent and Robotic Systems
[Springer Science+Business Media]
日期：2022-07-01
卷期号：105 (3)
被引量：2
标识
DOI：10.1007/s10846-022-01667-4
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
活动
『应助活动周』获奖名单已公布 🔥
(2025-4-2)
更新
『中科院2025期刊分区』已更新
(2025-3-23)
更新
『即时热点』模块已上线
(2025-2-28)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
希望天下0贩的0
的
应助
被
sinba
采纳，获得
10
5秒前
量子星尘
发布了新的
文献求助
10
6秒前
喝完茶去干嘛
完成签到，获得积分
20
6秒前
Val
完成签到，获得积分
10
9秒前
YifanWang
的
应助
被
大老虎
采纳，获得
10
9秒前
一介尘埃
完成签到
，获得积分
10
11秒前
仙烨
完成签到，获得积分
10
13秒前
FashionBoy
上传了
应助文件
13秒前
Vichhkwx
发布了新的
文献求助
10
17秒前
科研通AI2S
的
应助
被
凌香芦
采纳，获得
10
19秒前
xiaowuyao
关闭了
xiaowuyao
的
文献求助
19秒前
ikik
完成签到，获得积分
20
22秒前
希望天下0贩的0
的
应助
被
leanne
采纳，获得
10
22秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
25秒前
852
的
应助
被
22222
采纳，获得
10
26秒前
想睡觉的小笼包
完成签到
，获得积分
10
28秒前
脑洞疼
上传了
应助文件
29秒前
孙燕
上传了
应助文件
29秒前
kk
发布了新的
文献求助
10
29秒前
王佳怡
完成签到
，获得积分
10
30秒前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
31秒前
羽羽
完成签到
，获得积分
10
32秒前
mianmian
完成签到，获得积分
10
33秒前
jackten
发布了新的
文献求助
30
33秒前
科研通AI5
的
应助
被
小黄人
采纳，获得
10
33秒前
量子星尘
发布了新的
文献求助
10
33秒前
炙热念双
完成签到
，获得积分
10
34秒前
Alily
发布了新的
文献求助
10
36秒前
leanne
发布了新的
文献求助
10
36秒前
Shamray
的
应助
被
barwin
采纳，获得
30
37秒前
Candy2024
完成签到
，获得积分
10
38秒前
搜集达人
上传了
应助文件
38秒前
怕孤独的访云
完成签到
，获得积分
10
39秒前
科研通AI5
上传了
应助文件
41秒前
drtianyunhong
完成签到，获得积分
10
41秒前
icebaby
发布了新的
文献求助
10
43秒前
大胆的香寒
发布了新的
文献求助
10
44秒前
桐桐
上传了
应助文件
44秒前
小黄人
发布了新的
文献求助
10
46秒前
hkf
发布了新的
文献求助
10
49秒前
高分求助中
【提示信息，请勿应助】请使用合适的网盘上传文件
10000
Continuum Thermodynamics and Material Modelling
2000
The Oxford Encyclopedia of the History of Modern Psychology
1500
Green Star Japan: Esperanto and the International Language Question, 1880–1945
800
Sentimental Republic: Chinese Intellectuals and the Maoist Past
800
The Martian climate revisited: atmosphere and environment of a desert planet
800
Learning to Listen, Listening to Learn
520
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3867723
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3410029
关于积分的说明
10666218
捐赠科研通
3134284
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1728960
邀请新用户注册赠送积分活动
833103
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
780593
今日热心研友
冰魂
481
6760
SYLH
500
1710
孙燕
206
2830
爱静静
301
600
jenningseastera
204
1320
平常的毛豆
163
1280
一一
131
1570
昏睡的蟠桃
2340
coolkid
63
1030
iNk
84
810
eric888
48
1070
ECUST
92
480
8R60d8
1150
HEIKU
40
650
风清扬
104
cctv18
1030
眯眯眼的衬衫
102
MchemG
100
xzy998
94
pcr163
870
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
冰魂
SYLH
孙燕
爱静静
jenningseastera
平常的毛豆
一一
昏睡的蟠桃
coolkid
iNk
eric888
ECUST
8R60d8
HEIKU
风清扬
cctv18
眯眯眼的衬衫
MchemG
xzy998
pcr163
皖公网安备34019202002308
