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RewardRRT: Path Planning for Multi-Degree-of-Freedom Robots in Narrow Environments

机器人 计算机科学 运动规划 路径（计算） 移动机器人 人工智能 工程类 钥匙（锁） 背景（考古学） 机器人学 弹道
作者
Qinhu Chen,Wenqiang Wang,Zeming Fan,Meilin Kang,Chuan Yu,Ho Seok Ahn,Ho Seok Ahn
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-11-21 卷期号：11 (1): 730-737
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3635448
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