Enhancing Human-Robot Collaborative Transportation of Deformable Objects using Multi-modal Reinforcement Learning and Adaptive Admittance Control

强化学习 导纳 背景(考古学) 计算机科学 控制器(灌溉) 控制工程 自适应控制 控制(管理) 人工智能 适应(眼睛) 运动(物理) 理论(学习稳定性) 工程类 控制理论(社会学) 代表(政治) 模拟 对象(语法) 运动规划 跟踪(教育) 控制系统 车辆动力学 还原(数学) 悬挂(拓扑) 上下文模型 国家(计算机科学) 运动控制
作者
Qi Zhou,Bohan Feng,Boyan Li,Chang Liu,Yulin Chen,Youyi Bi
出处
期刊:Advanced Engineering Informatics [Elsevier BV]
卷期号:69: 103905-103905 被引量:3
标识
DOI:10.1016/j.aei.2025.103905
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
PMME完成签到,获得积分10
1秒前
leave完成签到,获得积分10
1秒前
iffee82完成签到,获得积分10
4秒前
狗狼狼发布了新的文献求助10
4秒前
PigGyue完成签到,获得积分10
5秒前
hrpppp发布了新的文献求助10
5秒前
小蘑菇的应助被太渊采纳,获得10
6秒前
mumu发布了新的文献求助10
6秒前
小二郎的应助被iffee82采纳,获得10
7秒前
Annie完成签到 ,获得积分10
7秒前
7秒前
LI完成签到,获得积分10
8秒前
我爱学习完成签到,获得积分10
8秒前
Ya完成签到,获得积分10
8秒前
好运来完成签到 ,获得积分10
9秒前
斯文败类的应助被11采纳,获得20
11秒前
yeroumu3zhi的应助被jgpiao采纳,获得10
13秒前
无极微光的应助被凡倾宇采纳,获得20
13秒前
清脆的友灵完成签到 ,获得积分10
13秒前
何my完成签到 ,获得积分10
14秒前
PQ完成签到,获得积分10
14秒前
14秒前
斯文败类的应助被鲜艳的无极采纳,获得10
16秒前
林兰特完成签到,获得积分10
16秒前
orixero的应助被太阳当空照采纳,获得10
17秒前
17秒前
mumu完成签到,获得积分10
18秒前
18秒前
Mooner完成签到 ,获得积分10
19秒前
yuk发布了新的文献求助20
20秒前
小五发布了新的文献求助10
20秒前
FashionBoy的应助被zxc1245采纳,获得30
21秒前
陌上花开发布了新的文献求助10
22秒前
22秒前
22秒前
问凝发布了新的文献求助10
23秒前
今夜白完成签到,获得积分10
23秒前
悲伤肉丸完成签到 ,获得积分10
25秒前
鲜艳的无极完成签到,获得积分10
25秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Energie-Contracting 1500
Spec 401: Standards for Jet Fuel Facility and Equipment Commissioning and Flushing at Airports, 2026.1 (Original Issue) 1000
Spec 103: Standard for Jet Fuel Quality Control at Airports, Revision 2026.1 1000
Mathematical models in hydrology 1000
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich 1000
Erzählte Gnade 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 8086709
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9500489
关于积分的说明 21419051
捐赠科研通 7657893
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3403167
关于科研通互助平台的介绍 2532198
邀请新用户注册赠送积分活动 2441808