Reconfigurable Magnetic Slime Robot: Deformation, Adaptability, and Multifunction

机器人 计算机科学 软机器人 适应性 弹性体 材料科学 机械工程 人工智能
作者
Mengmeng Sun,Chenyao Tian,Liyang Mao,Xianghe Meng,Xingjian Shen,Bo Hao,Xin Wang,Hui Xie,Lin Zhang
出处
期刊:Advanced Functional Materials [Wiley]
卷期号:: 2112508-2112508
标识
DOI:10.1002/adfm.202112508
摘要

Magnetic miniature soft-bodied robots allow non-invasive access to restricted spaces and provide ideal solutions for minimally invasive surgery, micromanipulation, and targeted drug delivery. However, the existing elastomer-based (silicone) and fluid-based (ferrofluid or liquid metal) magnetically actuated miniature soft robots have limitations. Owing to its limited deformability, the elastomer-based small-scale soft robot cannot navigate through a highly restricted environment. In contrast, although fluid-based soft robots are more capable of deformation, they are also limited by the unstable shape of the fluid itself, and are therefore poorly adapted to the environment. In this study, non-Newtonian fluid-based magnetically actuated slime robots with both the adaptability of elastomer-based robots and reconfigurable significant deformation capabilities of fluid-based robots are demonstrated. The robots can negotiate through narrow channels with a diameter of 1.5 mm and maneuver on multiple substrates in complex environments. The proposed slime robot implements various functions, including grasping solid objects, swallowing and transporting harmful things, human motion monitoring, and circuit switching and repair. This study proposes the design of novel soft-bodied robots and enhances their future applications in biomedical, electronic, and other fields.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
Zhao完成签到 ,获得积分10
4秒前
灰鸽舞完成签到 ,获得积分10
7秒前
Cyrus完成签到 ,获得积分10
20秒前
小蕾完成签到 ,获得积分10
29秒前
yinlu完成签到 ,获得积分10
34秒前
李崋壹完成签到 ,获得积分10
34秒前
高大的莞完成签到 ,获得积分10
35秒前
lqz0103完成签到,获得积分10
38秒前
sisea完成签到 ,获得积分10
40秒前
断章完成签到 ,获得积分10
40秒前
兔兔完成签到 ,获得积分10
42秒前
fujun0095完成签到,获得积分10
42秒前
哈哈哈哈完成签到 ,获得积分10
49秒前
陈俊雷完成签到 ,获得积分10
53秒前
美满的小蘑菇完成签到 ,获得积分10
53秒前
pzw完成签到 ,获得积分10
54秒前
to完成签到 ,获得积分10
56秒前
123完成签到 ,获得积分10
59秒前
果宝特攻完成签到 ,获得积分10
1分钟前
不会游泳的鱼完成签到 ,获得积分10
1分钟前
江月年完成签到 ,获得积分10
1分钟前
大方的火龙果完成签到 ,获得积分10
1分钟前
感动白开水完成签到,获得积分10
1分钟前
郑洲完成签到 ,获得积分10
1分钟前
罗实完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
丰富梦容发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
mike2012完成签到 ,获得积分10
1分钟前
1分钟前
开放道天发布了新的文献求助10
1分钟前
赛赛完成签到 ,获得积分10
1分钟前
foyefeng完成签到,获得积分10
2分钟前
哈哈哈哈嘻嘻嘻完成签到 ,获得积分10
2分钟前
木槿花难开完成签到,获得积分10
2分钟前
雪山飞龙完成签到,获得积分10
2分钟前
我是老大应助开放道天采纳,获得10
2分钟前
高分求助中
좌파는 어떻게 좌파가 됐나:한국 급진노동운동의 형성과 궤적 2500
Sustainability in Tides Chemistry 1500
TM 5-855-1(Fundamentals of protective design for conventional weapons) 1000
Cognitive linguistics critical concepts in linguistics 800
Threaded Harmony: A Sustainable Approach to Fashion 799
Livre et militantisme : La Cité éditeur 1958-1967 500
氟盐冷却高温堆非能动余热排出性能及安全分析研究 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3052652
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2709874
关于积分的说明 7418267
捐赠科研通 2354453
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1246090
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 605951
版权声明 595921