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Research on Gait Planning of Bipedal Robots Climbing Stairs Based on ZMP and Inverted Pendulum

楼梯 倒立摆 机器人 攀登 步态 计算机科学 运动规划 控制理论（社会学） 物理医学与康复 模拟 工程类 人工智能 控制（管理） 物理 医学 结构工程 非线性系统 量子力学
作者
Siyu Tian
标识
DOI：10.1109/isrimt63979.2024.10875070
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