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Task and Motion Planning of Service Robot Arm in Unknown Environment Based on Virtual Voxel-Semantic Space

计算机科学 任务（项目管理） 人机交互 体素 运动（物理） 机器人 计算机视觉 运动规划 空格（标点符号） 人工智能 服务（商务） 服务机器人 操作系统 经济 经济 管理
作者
Lipeng Wang,Xiaochen Wang,Junjun Huang,Mengjie Liu
出处
期刊：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-11-04 卷期号：17 (3): 564-576 被引量：2
标识
DOI：10.1109/tcds.2024.3489773
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