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Task and Motion Planning of Service Robot Arm in Unknown Environment Based on Virtual Voxel-Semantic Space

计算机科学任务（项目管理）人机交互体素运动（物理）机器人计算机视觉运动规划空格（标点符号）人工智能服务（商务）服务机器人操作系统经济经济管理

作者

Lipeng Wang,Xiaochen Wang,Junjun Huang,Mengjie Liu

出处

期刊：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-11-04 卷期号：17 (3): 564-576 被引量：2

标识

DOI：10.1109/tcds.2024.3489773

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