SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Path planning of USV in confined waters based on improved A ∗ and DWA fusion algorithm
融合
路径（计算）
算法
计算机科学
运动规划
环境科学
地质学
人工智能
计算机网络
哲学
语言学
机器人
作者
Jiadong Zhang,
Hongjie Ling,
Zhihao Tang,
Wandi Song,
Anqi Lu
出处
期刊：
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期：2025-01-31
卷期号：322: 120475-120475
被引量：29
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.120475
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
海棠
发布了新的
文献求助
10
1秒前
Akim
的
应助
被
姜子骞
采纳，获得
10
3秒前
jenningseastera
上传了
应助文件
13秒前
潇洒的惋清
上传了
应助文件
13秒前
科目三
上传了
应助文件
19秒前
科研小白
完成签到，获得积分
10
19秒前
完美世界
上传了
应助文件
24秒前
ayato
发布了新的
文献求助
10
25秒前
Nichols
完成签到，获得积分
10
27秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
海棠
采纳，获得
10
27秒前
多情嫣然
发布了新的
文献求助
10
29秒前
Nole
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
20
35秒前
脑洞疼
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
35秒前
在水一方
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
35秒前
CodeCraft
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
35秒前
科研通管家
关闭了
真实的泥猴桃
的
文献求助
36秒前
吴雨茜
关闭了
吴雨茜
的
文献求助
37秒前
我是老大
上传了
应助文件
38秒前
SSY
完成签到，获得积分
10
39秒前
Abstract
完成签到，获得积分
10
39秒前
BigTong
完成签到，获得积分
20
39秒前
gravity
发布了新的
文献求助
10
41秒前
潇洒的惋清
上传了
应助文件
42秒前
无限的白羊
完成签到
，获得积分
10
44秒前
cherry2000
上传了
应助文件
44秒前
上官若男
上传了
应助文件
46秒前
jenningseastera
上传了
应助文件
48秒前
勤恳的可仁
关注了科研通微信公众号
49秒前
gravity
完成签到，获得积分
10
51秒前
沉静的吐司
发布了新的
文献求助
10
51秒前
shuiyu
完成签到，获得积分
10
53秒前
一粟
完成签到
，获得积分
10
56秒前
火星上飞薇
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
充电宝
的
应助
被
姜子骞
采纳，获得
10
1分钟前
传奇3
上传了
应助文件
1分钟前
科研通AI6.4
的
应助
被
ayato
采纳，获得
10
1分钟前
背锅王船长
完成签到，获得积分
10
1分钟前
李健的粉丝团团长
上传了
应助文件
1分钟前
勤恳的可仁
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
沉静的吐司
完成签到，获得积分
10
1分钟前
高分求助中
Principles of Economics, 11th Edition
10000
University Physics with Modern Physics, 16th edition
10000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Development of a Bridge Weigh-In-Motion System: A technology to convert the bridge response to the passage of traffic into data on vehicle configurations, speeds, times of travel and weights
1000
Molecular Mechanisms of Photosynthesis, 4th Edition
1000
Organic Reactions, Volume 116
1000
Current concepts in cutaneous toxicity : proceedings of the Fourth Conference on Cutaneous Toxicity, Washington, D.C., May 9-11, 1979
1000
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7263321
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8884470
关于积分的说明
18776844
捐赠科研通
6942001
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3202575
关于科研通互助平台的介绍
2375705
邀请新用户注册赠送积分活动
2178488
今日热心研友
Copyright
43
330
潇洒的惋清
69
20
pluto
2
450
GingerF
10
250
称心妙竹
20
60
yjh123
12
100
cherry2000
16
55
初景
5
100
jenningseastera
14
无极微光
5
80
Nole
1
120
Kao
11
MchemG
90
火星上的菲鹰
4
10
核桃
50
More
40
jinli
2
20
LEE3Q
1
30
HHadiii
3
俭朴的甜瓜
30
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Copyright
潇洒的惋清
pluto
GingerF
称心妙竹
yjh123
cherry2000
初景
jenningseastera
无极微光
Nole
Kao
MchemG
火星上的菲鹰
核桃
More
jinli
LEE3Q
HHadiii
俭朴的甜瓜
皖公网安备34019202002308
