SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Path planning of USV in confined waters based on improved A ∗ and DWA fusion algorithm
融合
路径（计算）
算法
计算机科学
运动规划
环境科学
地质学
人工智能
计算机网络
哲学
语言学
机器人
作者
Jiadong Zhang,
Hongjie Ling,
Zhimin Tang,
W. M. Song,
Anqi Lu
出处
期刊：
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期：2025-01-31
卷期号：322: 120475-120475
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.120475
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
天天向上赶
完成签到，获得积分
20
1秒前
无花果
上传了
应助文件
1秒前
雨兔儿
完成签到，获得积分
10
1秒前
高凯璇
发布了新的
文献求助
10
2秒前
DDD
发布了新的
文献求助
10
2秒前
星辰大海
的
应助
被
天天向上赶
采纳，获得
10
3秒前
anya
完成签到，获得积分
10
4秒前
Siavy
完成签到，获得积分
10
5秒前
wuya
发布了新的
文献求助
10
6秒前
隐形曼青
的
应助
被
felix
采纳，获得
30
6秒前
CipherSage
的
应助
被
kaka
采纳，获得
30
7秒前
HK
发布了新的
文献求助
10
7秒前
小江
完成签到，获得积分
10
7秒前
可千万不要躺平呀
的
应助
被
xuxu
采纳，获得
10
8秒前
香蕉觅云
的
应助
被
徐瑕客
采纳，获得
200
10秒前
Ava
的
应助
被
han
采纳，获得
10
10秒前
传奇3
的
应助
被
高凯璇
采纳，获得
10
11秒前
直率的凌香
完成签到，获得积分
10
11秒前
852
上传了
应助文件
12秒前
阿斗
关闭了
阿斗
的
文献求助
12秒前
wuya
完成签到，获得积分
20
13秒前
从容芮
的
应助
被
OCDer
采纳，获得
150
13秒前
CodeCraft
上传了
应助文件
13秒前
完美世界
的
应助
被
HK
采纳，获得
30
14秒前
李健
的
应助
被
2220190143
采纳，获得
10
14秒前
徐徐
发布了新的
文献求助
10
15秒前
王一
发布了新的
文献求助
10
18秒前
科研通管家
关闭了
小布
的
文献求助
18秒前
端庄的含卉
完成签到，获得积分
20
18秒前
哎呦
发布了新的
文献求助
10
19秒前
小布
发布了新的
文献求助
10
19秒前
姜至
发布了新的
文献求助
10
21秒前
Ava
上传了
应助文件
22秒前
李健
上传了
应助文件
22秒前
SciGPT
的
应助
被
静默
采纳，获得
30
23秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
26秒前
顺心的雁菡
发布了新的
文献求助
10
26秒前
汉堡包
的
应助
被
dawnn
采纳，获得
10
27秒前
2220190143
发布了新的
文献求助
10
29秒前
ssssbbbb
完成签到，获得积分
10
29秒前
高分求助中
ФОРМИРОВАНИЕ АО "МЕЖДУНАРОДНАЯ КНИГА" КАК ВАЖНЕЙШЕЙ СИСТЕМЫ ОТЕЧЕСТВЕННОГО КНИГОРАСПРОСТРАНЕНИЯ
3000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana]
2500
Future Approaches to Electrochemical Sensing of Neurotransmitters
1000
Electron microscopy study of magnesium hydride (MgH2) for Hydrogen Storage
1000
Finite Groups: An Introduction
800
生物降解型栓塞微球市场（按产品类型、应用和最终用户）- 2030 年全球预测
500
Thermal Expansion of Solids (CINDAS Data Series on Material Properties, v. I-4)
470
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3906146
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3451742
关于积分的说明
10866200
捐赠科研通
3177147
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1755205
邀请新用户注册赠送积分活动
848710
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
791226
今日热心研友
SYLH
186
4620
热心市民小红花
254
2160
彭于彦祖
113
2620
CAOHOU
263
930
眯眯眼的衬衫
3230
CR7
157
1520
XCL
170
1200
yznfly
2174
jenningseastera
2010
coolkid
50
1180
iNk
62
1050
鸣笛
1470
柯一一
66
750
酷炫的不悔
57
810
WANG
62
750
aldehyde
50
860
晕乎乎的每一天
1230
Aran_Zhang
1100
从容芮
1020
cocolu
940
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
SYLH
热心市民小红花
彭于彦祖
CAOHOU
眯眯眼的衬衫
CR7
XCL
yznfly
jenningseastera
coolkid
iNk
鸣笛
柯一一
酷炫的不悔
WANG
aldehyde
晕乎乎的每一天
Aran_Zhang
从容芮
cocolu
皖公网安备34019202002308
