Natural Multimodal Fusion-Based Human–Robot Interaction: Application With Voice and Deictic Posture via Large Language Model

指示语 人机交互 计算机科学 机器人 人机交互 多通道交互 自然语言 人工智能 计算机视觉 自然(考古学) 语音识别 语言学 地理 哲学 考古
作者
Yuzhi Lai,Shenghai Yuan,Youssef Nassar,Mingyu Fan,Atmaraaj Gopal,Arihiro Yorita,Naoyuki Kubota,Matthias Rätsch
出处
期刊:IEEE Robotics & Automation Magazine [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 2-11 被引量:6
标识
DOI:10.1109/mra.2025.3543957
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