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Natural Multimodal Fusion-Based Human–Robot Interaction: Application With Voice and Deictic Posture via Large Language Model

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作者

Yuzhi Lai,Shenghai Yuan,Youssef Nassar,Mingyu Fan,Atmaraaj Gopal,Arihiro Yorita,Naoyuki Kubota,Matthias Rätsch

出处

期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 2-11 被引量：6

标识

DOI：10.1109/mra.2025.3543957

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