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A novel geometric and analytic technique for the singularity analysis of one-dof planar mechanisms
作者
Raffaele Di Gregorio
出处
期刊：
Mechanism and Machine Theory
[Elsevier BV]
日期：2007-02-23
卷期号：42 (11): 1462-1483
被引量：33
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2006.12.012
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