A Dual-Layer Dynamic Obstacle-Avoidance Path Replanning Framework Based on Transformer for UAV

计算机科学 避障 变压器 控制理论(社会学) 障碍物 路径(计算) 控制工程 车辆动力学 运动规划 弹道 实时计算 遥控水下航行器 矩阵代数 避碰 控制系统
作者
Chenglou Liu,Zihao Yuan,Fangfang Xie,Tingwei Ji,Yao Zheng
出处
期刊:IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:13 (15): 32673-32688
标识
DOI:10.1109/jiot.2026.3689130
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