Pass the Parcel: A Relay-Based Nonprehensile Approach to Manipulate Cargo With Multirobot Systems

计算机科学 工程类 机器人 人工智能 鉴定(生物学) 自动化 钥匙(锁) 过程(计算) 特征(语言学) 组分(热力学) 领域(数学) 控制系统
作者
Hui Zhi,Filippo Bertoncelli,Angelo Ferrando,Chenguang Yang,Lorenzo Sabattini,David Navarro-Alarcón
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-12
标识
DOI:10.1109/tmech.2026.3720346
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