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作者
Christoph Rösmann,
Frank Hoffmann,
Torsten Bertram
出处
期刊：
Robotics and Autonomous Systems
[Elsevier BV]
日期：2016-11-12
卷期号：88: 142-153
被引量：332
标识
DOI：10.1016/j.robot.2016.11.007
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