A linear hybrid model for enhanced servo error pre-compensation of feed drives with unmodeled nonlinear dynamics

控制理论(社会学) 补偿(心理学) 非线性系统 伺服 线性模型 控制工程 伺服机构 前馈 计算机科学 工程类 物理 人工智能 控制(管理) 机器学习 量子力学 精神分析 心理学
作者
Cheng-Hao Chou,Molong Duan,Chinedum E. Okwudire
出处
期刊:CIRP Annals [Elsevier BV]
卷期号:70 (1): 301-304 被引量:20
标识
DOI:10.1016/j.cirp.2021.04.070
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