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An anti-swing trajectory tracking approach for quadrotor tethered transportation systems: Self-regulating time-varying gain and underactuation control

欠驱动控制理论（社会学）弹道参数统计控制器（灌溉）跟踪（教育）控制工程扰动（地质）计算机科学工程类车辆动力学观察员（物理）控制（管理）鲁棒控制控制系统跟踪系统系列（地层学）稳健性（进化）

作者

Yiming Wu,Q.L. Zhang,Wei Jing-wei,Ziyan Zhang,Jiuxiang Dong

出处

期刊：Mechanical Systems and Signal Processing [Elsevier BV]
日期：2025-11-13 卷期号：242: 113631-113631

标识

DOI：10.1016/j.ymssp.2025.113631

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