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AR-assisted human-robot collaborative assembly system: Integrating visual language model and deep reinforcement learning for task planning and seamless interactive guidance
作者
Changchun Liu,
Dunbing Tang,
Haihua Zhu,
Zequn Zhang,
Liping Wang,
Qingwei Nie
出处
期刊:
Journal of Manufacturing Systems
[Elsevier]
日期:2025-11-29
卷期号:84: 40-67
标识
DOI:10.1016/j.jmsy.2025.11.019
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