SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
AR-assisted human-robot collaborative assembly system: Integrating visual language model and deep reinforcement learning for task planning and seamless interactive guidance
强化学习
任务(项目管理)
计算机科学
背景(考古学)
灵活性(工程)
人机交互
认知
人工智能
机器人
形势意识
任务分析
机器人学
芯(光纤)
工程类
避碰
语义学(计算机科学)
运动规划
作者
Changchun Liu,
Dunbing Tang,
Haihua Zhu,
Zequn Zhang,
Liping Wang,
Qingwei Nie
出处
期刊:
Journal of Manufacturing Systems
[Elsevier BV]
日期:2025-11-29
卷期号:84: 40-67
被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.jmsy.2025.11.019
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新!
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
丰富大象
关闭了
丰富大象
的
文献求助
刚刚
NexusExplorer
的
应助
被
adcffgg
采纳,获得
10
1秒前
怕黑的万仇
发布了新的
文献求助
10
1秒前
Maestro_S
的
应助
被
BotzeOz
采纳,获得
10
1秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
1秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
小幸福
采纳,获得
10
2秒前
感动的博超
发布了新的
文献求助
10
2秒前
医疗搜救犬
完成签到
,获得积分
10
3秒前
共享精神
的
应助
被
半路出家
采纳,获得
10
4秒前
ghost
发布了新的
文献求助
10
4秒前
桐桐
上传了
应助文件
4秒前
科目三
的
应助
被
壮观的黄豆
采纳,获得
10
4秒前
两滴水的云
完成签到,获得积分
10
5秒前
可爱的石头
完成签到,获得积分
10
5秒前
隐形曼青
的
应助
被
科研诸葛亮
采纳,获得
10
6秒前
思源
的
应助
被
科研诸葛亮
采纳,获得
10
6秒前
一只鱼
的
应助
被
www
采纳,获得
100
6秒前
科研通AI2S
的
应助
被
科研诸葛亮
采纳,获得
10
6秒前
华仔
上传了
应助文件
6秒前
小明
发布了新的
文献求助
10
7秒前
li
发布了新的
文献求助
30
8秒前
脑洞疼
的
应助
被
he
采纳,获得
10
8秒前
luochu
关注了科研通微信公众号
8秒前
魔法少女小p
发布了新的
文献求助
10
8秒前
思源
的
应助
被
表弟慢热手
采纳,获得
30
9秒前
共享精神
的
应助
被
表弟慢热手
采纳,获得
30
9秒前
852
的
应助
被
表弟慢热手
采纳,获得
30
9秒前
思源
的
应助
被
childe
采纳,获得
10
9秒前
万能图书馆
的
应助
被
超超
采纳,获得
10
9秒前
Runing
完成签到,获得积分
10
9秒前
香蕉觅云
上传了
应助文件
10秒前
molihuakai
的
应助
被
晶晶
采纳,获得
10
11秒前
zyy
发布了新的
文献求助
10
12秒前
光亮的白梦
完成签到,获得积分
20
12秒前
大方妙旋
发布了新的
文献求助
10
13秒前
bkagyin
上传了
应助文件
13秒前
思源
上传了
应助文件
14秒前
orixero
上传了
应助文件
15秒前
顺顺利利
发布了新的
文献求助
10
16秒前
王迪
发布了新的
文献求助
10
16秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Principles of town planning: translating concepts to applications
1000
2016 Venous Blood Study (VBS) (Final V3.0)
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
The Effective Clinical Neurologist 3ed
500
The Great Hymn to Šamaš
500
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
7699152
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
9258572
关于积分的说明
20014775
捐赠科研通
7274303
什么是DOI,文献DOI怎么找?
3293397
关于科研通互助平台的介绍
2448864
邀请新用户注册赠送积分活动
2299723
今日热心研友
无极微光
336
6780
cdercder
380
4520
Nole
255
4800
Dean
3900
xing_xing
121
2690
XX
173
1850
aaaa
81
2428
学术文献互助
2900
8R60d8
99
1845
DOC_XIONG
151
870
飞快的千万
154
780
OK
2230
sagitar
2030
馨馨的科科
69
1340
修仙中
104
940
小鱼爱吃肉
103
920
bai
101
830
huang
63
1080
6666
168
arniu2008
1680
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10