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Adaptive prescribed settling time periodic event-triggered control for uncertain robotic manipulators with state constraints

沉降时间控制理论（社会学）计算机科学李雅普诺夫函数跟踪误差非线性系统自适应控制残余物约束（计算机辅助设计）控制工程数学控制（管理）人工智能工程类算法阶跃响应物理量子力学几何学

作者

Zicong Chen,Hui Zhang,Jianqi Liu,Qinruo Wang,Jianhui Wang

出处

期刊：Neural Networks [Elsevier BV]
日期：2023-07-04 卷期号：166: 1-10 被引量：9

链接

标识

DOI：10.1016/j.neunet.2023.06.032

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