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Task-driven multi-UAV path planning via three-stage optimization strategy for urban region surveillance

任务（项目管理）运动规划路径（计算）计算机科学实时计算人工智能工程类系统工程机器人程序设计语言

作者

Bowen Fei,Daqian Liu,Weidong Bao,Xiaomin Zhu,Xiaoqing Li

出处

期刊：Advanced Engineering Informatics [Elsevier]
日期：2025-08-21 卷期号：68: 103771-103771

标识

DOI：10.1016/j.aei.2025.103771

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