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Kirigami-based soft actuators and tendon-driven robots

执行机构 机器人 肌腱 软机器人 材料科学 计算机科学 机械工程 生物医学工程 工程类 人工智能 解剖 医学
作者
Buqin Hu,Zhizhen Zhou,Haibo Qu,Howard Hu,Xiaolei Wang,Haoqian Wang,Wenju Liu,Sheng Guo
出处
期刊：Sensors and Actuators A-physical [Elsevier BV]
日期：2025-07-04 卷期号：393: 116864-116864 被引量：4
标识
DOI：10.1016/j.sna.2025.116864
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