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USV formation navigation decision-making through hybrid deep reinforcement learning using self-attention mechanism

强化学习 机制(生物学) 计算机科学 人工智能 钢筋 心理学 社会心理学 认识论 哲学
作者
Zhewen Cui,Wei Guan,Xianku Zhang
出处
期刊:Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
卷期号:256: 124906-124906 被引量:12
标识
DOI:10.1016/j.eswa.2024.124906
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