Collaborative path planning of multi-unmanned surface vehicles via multi-stage constrained multi-objective optimization

运动规划 阶段(地层学) 无人机 路径(计算) 计算机科学 数学优化 工程类 人工智能 数学 机器人 海洋工程 地质学 计算机网络 古生物学
作者
Shihong Yin,Ningjun Xu,Zhangsong Shi,Zhengrong Xiang
出处
期刊:Advanced Engineering Informatics [Elsevier BV]
卷期号:65: 103115-103115 被引量:13
标识
DOI:10.1016/j.aei.2025.103115
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