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YOLOv8-Pointcloud-SLAM3: Visual Dense Point Cloud SLAM for Robot Navigation in Dynamic Environments

计算机科学 点云 计算机视觉 人工智能 同时定位和映射 机器人 移动机器人 云计算 计算机图形学(图像) 操作系统
作者
Xuehui Wang,Junbo Dong,Fengyi Zhang,Yongjun Xie,Pei Jia,Peiyu Wu
标识
DOI:10.1109/isceic63613.2024.10810138
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