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Assist On-Ankle: a reconfigurable ankle exoskeleton with series-elastic actuation

外骨骼计算机科学脚踝运动学扭矩阻抗控制机制（生物学）惯性模拟机器人人工智能物理医学病理经典力学量子力学热力学

作者

Ahmetcan Erdoğan,Beşir Çelebi,Aykut C. Satici,Volkan Patoğlu

出处

期刊：Autonomous Robots [Springer Science+Business Media]
日期：2016-03-03 卷期号：41 (3): 743-758 被引量：67

标识

DOI：10.1007/s10514-016-9551-7

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