Control methodology of synchronous lifting for the dual forging manipulator at clamping condition

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作者
Fugang Zhai,Zhiqiang He,Yanfeng Zhao,Yang Liu,Xiangdong Kong
出处
期刊:Scientific Reports [Nature Portfolio]
卷期号:12 (1): 3920-3920 被引量:10
标识
DOI:10.1038/s41598-022-07220-5
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