Design and analysis of a redundant actuated humanoid wrist joint parallel mechanism

机制(生物学) 接头(建筑物) 计算机科学 手腕 仿人机器人 机构设计 工程类 模拟 人工智能 结构工程 数学 机器人 医学 解剖 物理 量子力学 数理经济学
作者
Buqin Hu,Haibo Qu,Med Amine Laribi,Kunpeng Wang,Zhizhen Zhou,Sheng Guo
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
卷期号:215: 106175-106175
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2025.106175
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