Design and analysis of a redundant actuated humanoid wrist joint parallel mechanism

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作者
Buqin Hu,Haibo Qu,Med Amine Laribi,Kunpeng Wang,Zhizhen Zhou,Sheng Guo
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
卷期号:215: 106175-106175
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2025.106175
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