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A digital twin–driven monitoring framework for dual-robot collaborative manipulation

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作者
Jianguo Duan,Xiangrong Gong,Qinglei Zhang,Jiyun Qin
出处
期刊:The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Nature]
卷期号:125 (9-10): 4579-4599 被引量:26
标识
DOI:10.1007/s00170-023-11064-2
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