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A digital twin–driven monitoring framework for dual-robot collaborative manipulation

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作者

Jianguo Duan,Xiangrong Gong,Qinglei Zhang,Jiyun Qin

出处

期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [Springer Nature]
日期：2023-02-08 卷期号：125 (9-10): 4579-4599 被引量：26

标识

DOI：10.1007/s00170-023-11064-2

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