A SLAM framework based spinal endoscopic localization method

计算机科学 同时定位和映射 人工智能 计算机视觉 机器人 移动机器人
作者
Yang Yang,Guoliang Li,Qianqian Li,Rui Song
出处
期刊:Procedia Computer Science [Elsevier BV]
卷期号:250: 81-87
标识
DOI:10.1016/j.procs.2024.11.012
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